课程介绍：此“海洋机器人原理”是海洋科学专业（物理海洋与观测技术方向）本科生的专业选修课，本课程拟讲授各类海洋机器人通用的基本原理与关键技术，旨在培养学生扎实的海洋机器人基础理论和设计能力。本课程首先向学生讲解海洋机器人的发展历程、特点、应用与趋势；在此基础上讲解海洋机器人的潜浮原理，浮力与质量特性，旨在让学生掌握海洋机器人的稳性特征；随后，讲解海洋机器人的阻力与推进，旨在让学生掌握海洋机器人的水动力性能；最后，讲解海洋机器人的导航、操纵及控制原理，旨在让学生掌握海洋机器人的操控与应用技术等；本课程还将设置一定学时的课程实践，旨在培养学生的海洋机器人动手实操能力。本课程将为本科生更好地理解和掌握海洋机器人设计技术和海洋观测技术奠定基础。
考试形式：大作业
开课学年：2022-2023
开课学期：春学期
课程号：(2022-2023-2)-MS3803-01
学分：3.0
课程类型：本科生课程
是否精品课程：否
课时：48.0