1、面向用户定制复杂钢结构焊接的3D视觉快速识别及机器人自主编程系统；

2、面向中厚板复杂结构件焊接智能传感系统：激光视觉焊缝跟踪系统、多信息感知系统、焊机联网数字化管理系统；

3、面向用户定制复杂钢结构机器人自主焊接系统集成：基于模型驱动离线编程及仿真系统、机器人智能化系统集成；

4、面向焊接过程裂纹控制、智能化质量检测；

5、智能工厂规划研究：工艺制造设计数字化、焊接自动化生产线、车间生产MES、工厂物联网及数字孪生；