研究领域：

论文成果：

• LNG储罐用9Ni低温钢横位置焊条电弧焊和埋弧焊接头微观组织与力学性能对比 .起重运输机械 .2022
• Autonomous weld seam tracking under strong noise based on feature-supervised tracker-driven generative adversarial network .JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES .2022
• 基于数字孪生的机器人焊接自动编程关键技术研究 .金属加工:热加工 .2022
• A novel visual guidance framework for robotic welding based on binocular cooperation .ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING .2022
• Application of sensing technology in intelligent robotic arc welding: A review .JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES .2022

科研项目：

• 机器人自动焊接质量智能在线检测与实时优化 -2024/06/01
• 结构钢焊接接头性能预报app开发 -2023/06/01
• 双面激光复合焊及增材和EHA柔性打磨、钻铆及特种焊系统 -2025/11/01
• 厚板高强钢双面双弧高效焊冷裂机理及预测控制研究 -2014/12/01
• 移动越障及爬壁自主焊接机器人系统关键技术开发 -2026/07/01
• 机器人焊接智能系统及智能焊接车间等关键技术开发 -2024/08/01