徐凯

教授

所在单位:机械与动力工程学院

学科:机械工程

职称:教授

电子邮箱:k.xu@sjtu.edu.cn

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[1]  医疗机器人:
(1)机器人辅助腹腔镜手术系统
(2)机器人辅助基于内窥镜的无创手术系统
(3)可穿戴式机动外骨骼辅助康复治疗

[2]  特种工业机器人:
用于深腔检测的柔性冗余机械臂

[3]  服务业机器人:
(1)智能假肢
(2)拟人机器人
(3)特种轮式移动平台

[4]  机器人学理论:
(1)理论运动学
(2)力感知和力控制
(3)连续体机构和连续体机器人的设计
(4)微电子机械系统
(5)机器视觉

  • [1]  2004.9~2009.8

    美国哥伦比亚大学 - 机械工程 - 哲学博士 - 博士研究生毕业 

  • [2]  2001.9~2004.7

    清华大学 - 精密仪器与机械学 - 工学硕士 - 硕士研究生毕业 

  • [3]  1997.9~2001.7

    清华大学 - 精密仪器与机械学 - 工学学士 - 大学本科毕业 

  • [1]  2010.1~至今

    上海交通大学 | 教师 

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  • [1] 2017年获得“优秀青年科学基金项目”
  • [2] 2014年入选上海市科委“启明星人才计划”
  • [3] 2011年入选上海市科委“浦江人才计划”
学生信息

    毕业33

    在校10

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