陈卫东

教授

所在单位：电子信息与电气工程学院

职称：教授

电子邮箱：wdchen@sjtu.edu.cn

查看更多>

团队成员
教师主页二维码
手机版

常用链接

论文成果

中文主页 - 科学研究 - 论文成果

Hierarchical forest based fast online loop closure for low-latency consistent visual-inertial SLAM

发布时间：2023-02-14

发表刊物：ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS

ISSN号：0921-8890

是否译文：否

发表时间：2022-05-01

论文类型：期刊论文

上一条：Multi-Robot Path Planning With Due Times

下一条：ARei: Augmented-Reality-Assisted Touchless Teleoperated Robot for Endoluminal Intervention

 沪ICP备05052060 版权所有©上海交通大学

访问人数： | 开通时间：--

最近更新时间：--