Towards Collision Detection, Localization and Force Estimation for a Soft Cable-driven Robot Manipulator
发布时间：2023-02-14
发表刊物：2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2021)
ISSN号：1050-4729
是否译文：否
发表时间：2021-05-01
论文类型：会议论文