- [21]机器人学导论,秋学期,2004-2005
- [22]电院科技创新（7）,春学期,2009-2010
- [23]电院科技创新（7）,春学期,2010-2011
- [24]运动控制系统,春学期,2014-2015
- [25]机器人学,秋学期,2015-2016
- [26]智能机器人,秋学期,2020-2021
- [27]机电控制与自动化,秋学期,1-8周,星期六第1-4节(上课地点未定) ,1-8周,星期六第1-4节(上课地点未定) ,2019-2020
- [28]机器人学与控制,春学期,1-11周,星期二第8-10节(陈瑞球楼/陈瑞球楼109) ,1-11周,星期二第8-10节(陈瑞球楼/陈瑞球楼109) ,2019-2020
- [29]运动控制系统,春学期,2019-2020
- [30]智能机器人,秋学期,2019-2020