- [51]机电控制与自动化,春学期,星期日/下午5-8节/下院-205 ,星期日/下午5-8节/下院-205 ,2010-2011
- [52]机器人学与控制,春学期,星期四/上午1-4节/陈瑞球楼209 ,星期四/上午1-4节/陈瑞球楼209 ,2010-2011
- [53]机器人学与控制,春学期,星期四/上午1-4节/陈瑞球-208 ,星期四/上午1-4节/陈瑞球-208 ,2009-2010
- [54]电院科技创新（7）,春学期,2009-2010
- [55]机器人学与控制,春学期,星期四/上午1-4节/东中院3-302 ,星期四/上午1-4节/东中院3-302 ,2008-2009
- [56]机器人学与控制,春学期,星期四/上午1-4节/陈瑞球楼202教室 ,星期四/上午1-4节/陈瑞球楼202教室 ,2007-2008
- [57]电院科技创新（7）,春学期,2007-2008
- [58]机器人学与控制,春学期,星期四/上午1-4节/陈－114 ,星期四/上午1-4节/陈－114 ,2006-2007
- [59]电院科技创新（7）,春学期,2006-2007
- [60]机器人学与控制,春学期, 星期四/上午1-4节/E－200 ； E－202 , 星期四/上午1-4节/E－200 ； E－202 ,2005-2006