Language : 中文
马进
  • Personal Information

    Discipline: 
    Instrument Science and Technology
  • Profile

          马进,上海市浦江人才A类,硕、博士毕业于上海交通大学机械与动力工程学院机电设计与知识工程研究所,2016年博士毕业并进入电子信息与电气工程学院计算机科学与技术博士后流动站。2017年赴美国斯坦福大学仿生与灵巧操作BDML实验室在Mark教授指导下开展多模态仿生机器人和多模态信息融合相关研究,2019年底回到上海交通大学电子信息与电气工程学院任教,后加入感知与导航研究所团队从事科研工作。

        研究方向:仿生设计和多模态融合感知理论及应用研究

        具体场景:基于仿生/生物激励的新型机器人研发;基于多模态信息融合感知的目标识别与追踪.

         在科学研究方面,先后主持国家自然科学基金(面上项目:52375254,青年项目:51605302)等国家级课题3项,上海市科委项目(20PJ1406600)及其它省、市级和横向课题10项(主持项目累计总经费950余万元),已发表SCI等论文50余篇,授权/公开发明专利18项,软件著作权10项,出版学术专著1部,参编2部,先后参与国家重点研发计划、科技部创新方法专项、国自然基金重点、NASA DARPA等重点/重大课题10余项。此外,企业合作项目投入应用以来已累计新增产值3000余万,并获2025年“深圳高交会优秀科研成果奖”。

        在教学方面,近两年累计承担本科、研究生阶段7门课程教学,授课人数400余人。指导学生参加ICRA ARC挑战赛并获优胜奖(唯一完成全部任务)、挑战杯揭榜挂帅一等奖2项、羽嘉计划优秀结题1项、大创优秀结题2项等。作为导师所指导研究生全部获得专业奖学金(前20%)。

         围绕仿生设计和多模态融合感知理论及应用,在科研合作方面,与斯坦福大学、麻省理工大学和新加坡国立大学建立了良好的合作关系;

         在产业界合作伙伴方面,与航天科技集团、FANUC机器人、中国航空油料、广汽研究院等均有项目合作立项;

         在医疗领域合作伙伴主要为:上海市儿童医院、上海市胸科医院、瑞金医院和内蒙古医科大学附属医院等;

         此外,在社会公益服务方面,自2022年起连续四年参加交大重庆招生组工作(期间获评个人、团体优秀各一次)并曾于2022、2023年以科技镇长身份挂职无锡,虽不才,但竭尽所能将所学所用服务于祖国和这片土地上的人民,期间获得“江苏省委组织部人才领导小组优秀嘉奖”。


        欢迎报考加入 或 开展技术合作(邮箱:heltonma@sjtu.edu.cn)。

        ### 能够给同学们提供:

            稳定的科研环境、相对前瞻的科研方向、宽松的科研氛围、有效的科研指导 和 良好的科研待遇

       ### 期望招生同学具有:

            渴望学习的态度、愿意学习的行动、追求卓越的自信和优秀的道德品质


                     ****** 逆水行舟 不进则退 ******

          

  • Research Field

    [1] 多模态仿生机器人
    [2] 多模态智能感知与决策
  • Social Affiliations

    [1]  2023.5- 2028.12
    汉江国家实验室 & 上海长兴海洋实验室
  • Education Background

    [1]  2011.1- 2016.6
    上海交通大学 | 机械设计及理论 | 博士研究生毕业 | 工学博士
    [2]  2008.9- 2011.2
    上海交通大学 | 机械设计及理论 | 硕士研究生毕业 | 工学硕士
  • Work Experience

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  • Research Group

    感知与导航研究所

  • Other Contact Information

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