主要从事融合感知与具身导航相关技术的研究。入选上海市浦江人才计划，全球前2%顶尖科学家榜单。主持国家科技重大专项项目、国家自然科学基金、上海市重点项目、上海市科技创新行动计划项目等项目共计30余项,已获授权发明专利30余项，转化4项，2018年牵头工信部行业标准“低速无人系统定位导航通用指标与测试方法”。
在TPAMI、TII、TRO、TIE、JIoT、TMC、TVT、TIM，CVPR、ICCV、ICRA、IROS等刊物和会议总计发表学术论文以及著作100余篇,Google Citation为5000+,H-index 39。研究成果2010年在全球导航学术界与工业界最为知名的GPS World杂志作为封面专题（Cover story）进行介绍。指导Aalto大学研究生完成的研究成果在2012年再次被GPS World杂志选为封面专题, 指导Tampere University of Technology博士生获得2013年 ION(Institute of Navigation)优秀学生论文奖。Inside GNSS 杂志2013年3月封面专题The PNT Boom-Future Trends in Integrated Navigation将本人的研究成果----运动情境感知辅助个人导航列为未来集成导航十大方向。2010年IEEE/ION PLANS 优秀论文奖;2016年获得CSNC青年优秀论文奖;2018年获得IEEE UPINLBS Best Industrial Innovation Paper Award;2019年获得UPINLBS 2019 The First Prize for Best Paper Award;2019年获得《导航定位与授时》期刊年度高被引论文奖（第一名）。2006年度获中华人民共和国国土资源部科技一等奖,2016年获上海市科技进步特等奖,2017年获国家科技进步二等奖,2019年获中国电力科学技术进步二等奖，2023年获卫星定位导航技术进步一等奖。
感知与导航研究所
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