研究方向
教育经历
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工作经历
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社会兼职
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研究员
所属院系:电子信息与电气工程学院
电子邮箱:ling.pei@sjtu.edu.cn
教师拼音名称:peiling
主要从事融合感知与具身导航相关技术的研究。入选上海市浦江人才计划,省部级领军人才项目,全球前2%顶尖科学家榜单。主持国家科技重大专项项目、国家自然科学基金、上海市重点项目、上海市科技创新行动计划项目等项目共计30余项,已获授权发明专利35项,2018年牵头工信部行业标准“低速无人系统定位导航通用指标与测试方法”。 在TPAMI、TII、TRO、TIE、TMC、SN、JIoT、TVT、TITS、TIM,CVPR、ICCV、AAAI、ICRA、IROS等刊物和会议总计发表学术论文以及著作100余篇,Google Citation为6000+,H-index 40+。研究成果2010年在全球导航学术界与工业... more+
·邮箱:361b7f09355a1b9bfa54ef59560a700fd141b6524c5a7595adcee27001f9d1b6ffd62754552ff8d9c05743856ca213a72c6924f7f40c3e0472b5cee6fbb34593921d8c7646fb8323bd2adc636cfa71859f04670851ae86ee1e685c631167bf6f958263a82fadd583135e9c48b0d792ffd71541ed4392ece74d0faef2a6521b50
·具身导航、仿生导航、泛在感知与导航(含无线定位、传感定位、人体运动识别、人体运动重构)、无人系统全源导航(含vSLAM、LiDAR SLAM、全源SLAM、多模感知)、混合现实导航等
·室内定位
全源导航
认知导航
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