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StructVIO: Visual-Inertial Odometry With Structural Regularity of Man-Made Environments

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发表刊物：IEEE Transactions On Robotics

ISSN号：1552-3098

是否译文：否

发表时间：2019-08-01

论文类型：期刊论文

通讯作者：裴凌

通讯作者：裴凌

合写作者：裴凌

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