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[16]柔性仿人手臂动力学建模与抗扰控制技术研究
[17]三维图像地形相对导航技术
[18]汽车铝合金铸件高精度检测系统及算法的研究
[19]托卡马克遥操作柔性内窥机械臂研究
[20]导购机器人样机开发
[21]架空输电线路巡检机器人DOVES样机开发
[22]沙漠腹地沙尘监测与信息获取技术合作研究
[23]铝合金产品视觉测量系统
[24]机器人视觉伺服（配套）
[25]服务机器人视觉伺服系统
[26]智能声控举宫机器人的技术研究与临床转化
[27]在非校准环境下服务机器人的视觉伺服反馈控制相关研究
[28]三维重建
[29]基于多模环境交互的自主安保机器人关键技术研究
[30]交互环境下基于视觉的柔性手术机器人控制研究
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