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[16]铝合金产品视觉测量系统
[17]机器人视觉伺服（配套）
[18]服务机器人视觉伺服系统
[19]智能声控举宫机器人的技术研究与临床转化
[20]在非校准环境下服务机器人的视觉伺服反馈控制相关研究
[21]三维重建
[22]基于多模环境交互的自主安保机器人关键技术研究
[23]交互环境下基于视觉的柔性手术机器人控制研究
[24]双目视觉SLAM方案技术开发
[25]上海嘉朗实业有限公司合作协议
[26]上海嘉朗产学研合作协议
[27]基于视觉的柔性物体变形操作的研究
[28]快仓大规模货到人拣选优化算法开发1
[29]关于三维地图的匹配搜索技术的合作开发
[30]面向心胸疾病治疗的单孔介入蛇形手术机器人系统
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