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[1]经自然腔道诊疗手术机器人交互环境形变建模和自主控制研究
[2]基于多模态融合感知的移动机器人双臂自主作业
[3]多车集群调度算法开发与应用
[4]面向自然腔道复杂操作的自主作业方法
[5]智能商用清洁地机器人的建图定位、规划调度及立面作业
[6]体内动态环境下肺部小结节手术机器人导航控制
[7]巡逻机器人系统开发
[8]优奇协议
[9]机器人视觉伺服控制（上海市配套）
[10]智能移动操作机器人作业系统
[11]算法合作(4D视觉自动化标注)
[12]基于神经辐射场的复杂自动驾驶场景三维建模渲染与感知
[13]基于多传感器融合的轮腿/腿足仿人机器人环境感知与导航技术研究
[14]机器人视觉伺服控制
[15]割草、园林维护机器人的定位与检测识别技术项目
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