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[46]视觉伺服与力位控制
[47]线驱软件机器人视觉伺服的研究
[48]线驱软体机器人视觉伺服的研究
[49]定制化量产汽车板无模落料新技术与智能制造产线示范应用
[50]XXX关键技术研究
[51]基于视觉反馈的柔性物体变形操作研究
[52]架空输电线路巡检机器人DOVES样机开发
[53]上海交通大学晨星学者B类科研项目
[54]用于心胸微创手术的小型蛇形机器人手术系统
[55]托卡马克遥操作柔性内窥机械臂研究
[56]托卡马克遥操作维护机器人系统集成与测试关键技术
[57]非结构环境下机器人鲁棒视觉伺服的研究
[58]机器人模块化单元技术
[59]变电站远程监控系统测试与优化
[60]MCF装备的智能维护和远程操控技术研究
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