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Course Introduction:本课程为选修课程。机器人学课程介绍机器人学的基本原理及其应用，课程的主要教学内容包括：机器人学的定义和基本概念与术语，特点、结构与分类，探讨机器人学与控制科学与人工智能的关系；机器人学的数学基础，主要介绍齐次坐标及其变换；机器人运动方程的表示与求解，以及机器人的微分运动及雅可比矩阵；机器人逆运动学的求解与机械臂的轨迹规划；机器人动力学方程的表示及仿真；机器人常用传感器和驱动器的种类、原理等。通过介绍机器人学的基础知识，包括机械臂和移动机器人的基本工作原理和系统主要部件，并结合实例，具体介绍几种典型机器人的建模和控制方法。最终使学生掌握机器人学的基础知识，熟悉多刚体系统的表示与建模，增进对牛顿力学及拉格朗日力学等力学理论的理解，掌握机器人领域的新概念、新技术和新方法。

Testing Method:笔试

School Year:2021-2022

Semester:Autumn Term

Course number:(2021-2022-1)-AU416-1

Credits:2.0

Course Type:Undergraduate Course

Top-Quality Courses or Not:no

Maximum Number of Students:102

Required Class Hours:32.0