上海交大研究生院主页平台管理系统王景川--中文主页-- Hierarchical Quadtree Feature Optical Flow Tracking Based Sparse Pose-Graph Visual-Inertial SLAM

所在单位：电子信息与电气工程学院

学科：模式识别与智能系统(081104)控制理论与控制工程(081101)

电子邮箱：jchwang@sjtu.edu.cn

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Hierarchical Quadtree Feature Optical Flow Tracking Based Sparse Pose-Graph Visual-Inertial SLAM

发布时间：2021-01-28

发表刊物：IEEE International Conference on Robotics and Automation

是否译文：否

发表时间：2020-05-01

论文类型：会议论文