[1] 机器人SLAM,康复机器人,服务机器人控制技术,导航定位技术
-
暂无内容
-
暂无内容
上海交通大学自动化系副研究员、主任助理、博士生导师。先后于2002、2005年在上海交通大学控制理论与控制工程专业获工学学士、硕士学位,后留校任教并获在职博士学位。现任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书长、IEEE会员,现负责上海交通大学自动化...
-
[1] Lidar-Visual-Inertial Odometry with Online Extrinsic Calibration 外参标定的激光-视觉-惯性里程计, Journal of Shanghai
2023/10/01
- [2] Precise LiDAR SLAM in Structured Scene Using Finite Plane and Prior Constraint, 2022 Ieee Internatio 2022/12/01
- [3] Planning for grasping cluttered objects based on obstruction degree, International Journa 2021/08/01
- [4] Online Learning Based Long-Term Feature Existence State Prediction for Visual Topological Localization, 16th International C 2021/07/01
- [2] Precise LiDAR SLAM in Structured Scene Using Finite Plane and Prior Constraint, 2022 Ieee Internatio 2022/12/01
- [1] 无人驾驶工业车辆关键技术及应用 2019
- [2] 2013 ICIRA Best Oral Presentation Award 2013
- [3] 教育部技术发明奖:无人驾驶工业车辆关键技术及应用
