上海交通大学自动化系副研究员、主任助理、博士生导师。

先后于2002、2005年在上海交通大学控制理论与控制工程专业获工学学士、硕士学位，后留校任教并获在职博士学位。

现任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书长、IEEE会员，现负责上海交通大学自动化系教学管理工作。

从事医疗康复机器人、多机器人感知、建模、自定位及控制等方面技术研究工作，发表论文50余篇，其中SCI论文20余篇，IEEE Trans论文13篇，近年主持国家重点研发计划项目、国家ITER重大专项、国家自然基金项目、上海市科委创新项目等10余项，获国家教育部高等学校科技研究优秀成果奖（科学技术）技术发明奖1项、上海市科技进步奖1项、上海市教学成果奖1项、人工智能青年科技成果1项等。曾获国际机器人旗舰会议：2011 IEEE世界机器人与自动化大会（IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA 2011）最佳服务机器人论文奖（华人首次）。