所在单位:电子信息与电气工程学院
学科:模式识别与智能系统(081104)控制理论与控制工程(081101)
电子邮箱:jchwang@sjtu.edu.cn
查看更多>
课程介绍:<table class="MsoNormalTable" border="1" cellspacing="0" cellpadding="0" width="827" style="border: none;"> <tbody> <tr> <td width="627" style="border: solid windowtext 1.0pt;"> <p class="MsoNormal"> <span style="">课程以机器人为对象,通过熟悉、应用机器人的各种传感器、驱动器、控制器等部件,利用控制理论、信号处理、软件设计等方面的知识,在可编程片上系统(</span><span> PSoC: Programmable System-On-Chip </span><span style="">)器件上设计并实现机器人的控制算法。培养同学的动手实践和创新能力,提高同学对于自动控制、人工智能、嵌入式系统、机器人学等多学科知识的综合运用能力,为培养高素质的复合型创新人才打下基础。</span><span></span> </p> </td> </tr> </tbody></table>
开课学年:2014-2015
开课学期:春学期
课程号:2014-2015-2-EI318-362297
学分:2.0
课程类型:本科生课程
是否精品课程:否
选课人数:73
课时:34.0
上一条:工程实践与科技创新Ⅳ-E
下一条:工程实践与科技创新Ⅳ-E
沪ICP备05052060 版权所有©上海交通大学
访问人数: | 开通时间:--
最近更新时间:--