课程介绍：课程以机器人为对象，通过在ROS、Gazebo环境下搭建的机器人仿真模型以及环境物理模型，熟悉、应用机器人的各种传感器、驱动器、控制器等部件，利用控制理论、信号处理、软件设计等方面的知识，在仿真环境上了解机器人的控制算法，并利用脚本语言实现机器人的控制任务。培养同学的动手实践和创新能力，提高同学对于自动控制、人工智能、嵌入式系统、机器人学等多学科知识的综合运用能力，为培养高素质的复合型创新人才打下基础。

考试形式：其他

开课学年：2022-2023

开课学期：春学期

课程号：(2022-2023-2)-AU3601-01

学分：2.0

课程类型：本科生课程

是否精品课程：否

选课人数：54

课时：32.0