基于非线性全局可观性的惯性/里程计组合导航分析与综合：自动标定、运动对准与自 主定位（NSFC面上，63万）
发布时间：2020-05-08
负责人姓名：武元新
项目分类：自然科学
项目级别：国家级
结项日期：2015-12-01
开始日期：2012-01-01
负责人姓名：武元新
项目分类：自然科学
项目级别：国家级
结项日期：2015-12-01
开始日期：2012-01-01
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