基于力反馈的单孔手术柔性机器人技术研究
发布时间：2021-01-26
负责人姓名：谢叻
学科门类：机械工程其他学科
结项日期：2021-06-01
开始日期：2019-07-01
负责人姓名：谢叻
学科门类：机械工程其他学科
结项日期：2021-06-01
开始日期：2019-07-01
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