谢叻

研究员

所在单位:材料科学与工程学院

学科:

职称:研究员

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个人简介

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谢叻,博士,博士后,现任上海交通大学国家数字化制造技术中心教授、博导、首席研究员,上海交通大学医疗机器人研究院双聘教授、博导,上海交通大学医疗机器人研究院副院长、上海交通大学康复工程研究所副所长、数字医学教育部工程研究中心副主任
    
开展医疗机器人(包括手术机器人和康复机器人)研究近20年,研发了腹腔微创手术机器人、整形微创手术机器人,血管介入手术机器人,肾内介入手术机器人,支气管内镜介入手术机器人,耳鼻喉微创手术机器人,穿刺手术机器人,上肢康复机器人,下肢康复机器人,上下肢协同康复机器人,碗部康复机器人等。
    
先后主持国家级纵向科研项目包括:国家自然科学基金重点项目1项,国家自然科学基金重大项目课题1项,国家自然科学基金面上项目4项,国家自然科学基金国际合作与交流项目4项;国家科技支撑计划重点项目课题1项;国家高技术研究发展计划(863计划)课题1项。国家科技型中小企业技术创新基金项目1项。
    
兼任中华医学会数字医学分会副主任委员,中国仿真学会医疗仿真分会副主任委员,中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会副主任委员,中国机械工程学会生物制造工程分会理事,中国医药生物技术协会生物医学信息技术分会常务理事,中国康复辅具产业技术创新战略联盟副秘书长,上海生物医学工程学会医用机器人专委会主任委员,上海康复辅具与老年福祉产业技术创新战略联盟常务副理事长。
    
以通讯作者在国内外期刊等发表学术论文百余篇。作为第一发明人申请国家发明专利46项,其中35项获得授权。作为第一完成人获得软件著作权十余项。
    
作为会议共同主席组办2届东方科技论坛:医用机器人基础理论与关键技术虚拟手术仿真与评价的基础理论和关键技术。作为会议共同主席组办10国际康复与医学工程大会3中国瑞士医工交叉技术双边研讨会


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