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于曹阳
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论文成果
Guidance-Error-Based Robust Fuzzy Adaptive Control for Bottom Following of a Flight-Style AUV With Saturated Actuator Dynamics
点击次数:
发表刊物:
IEEE Transactions on Cybernetics
ISSN号:
2168-2267
是否译文:
否
发表时间:
2020-05-01
论文类型:
期刊论文
第一作者:
于曹阳
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Onboard system of hybrid underwater robotic vehicles: Integrated software architecture and control algorithm
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