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Course Introduction:<table class="MsoTableGrid" border="1" cellspacing="0" cellpadding="0" width="992" style="width: 496.2pt;border: none;">
    <tbody>
        <tr>
            <td width="752" style="border: solid windowtext 1.0pt;">
                <p class="MsoNormal">
                    <span style="">本课程</span><span style="font-size: 11.0pt;">面向电子系大三本科生，属于</span><span style="">电子信息与通信学科平台模块课程《</span><span style="font-size: 11.0pt;">导航与探测原理、方法、实践》系列之一。</span><span style="font-size: 11.0pt;"></span>
                </p>
                <p class="MsoNormal">
                    <span style="font-size: 11.0pt;">主要教学内容：</span><span style="font-size: 11.0pt;"></span>
                </p>
                <p class="MsoNormal" style="text-indent: 22.0pt;">
                    <span style="font-size: 11.0pt;">视觉定位感知技术利用计算机三维视觉技术，对图像进行一系列处理与分析，反推自身的位置与姿态，并构建场景的三维几何模型，达到自我定位与环境感知的目的。视觉定位感知是计算机视觉、机器人以及室内导航领域中重要的研究方向。近十年来，视觉定位感知技术逐渐走向成熟，并在无人机驾驶车、无人机、增强现实等实际应用中得到广泛的关注。本课程着重介绍该技术所涉及到的原理、方法，以及结合无人机自我定位、移动终端增强现实等应用开展动手实践项目。</span><span style="font-size: 11.0pt;"></span>
                </p>
                <p class="MsoNormal">
                    <span style="font-size: 11.0pt;">&nbsp;</span>
                </p>
                <p class="MsoNormal">
                    <span style="font-size: 11.0pt;">课程教学目标：</span><span style="font-size: 11.0pt;"></span>
                </p>
                <p class="MsoNormal">
                    <span>&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span style="">通过学习本课程，学生将学习视觉定位感知的基本原理与方法，掌握其中一些代表性算法，了解本领域前沿发展趋势，着重锻炼动手实践能力。</span><span></span>
                </p>
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    </tbody>
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Testing Method:其他

School Year:2021-2022

Semester:Autumn Term

Course number:(2021-2022-1)-EE382-1

Credits:2.0

Course Type:Undergraduate Course

Top-Quality Courses or Not:no

Maximum Number of Students:31

Required Class Hours:32.0