课程介绍：<p>
    <span>《医疗机器人的机构与控制》是专门面向致远学院荣誉计划的学生开设的重要课程之一。通过本课程的学习，学生将学习医疗机器人的机构及控制的相关知识等。课程内容包括医疗机器人简介、机构学（机构原理、驱动原理、智能制造方法等）、控制（运动学、动力学、感知、运动规划和控制）等。课程考核由期末考试、课程设计和平时作业三部分组成。其中，课程设计需要学生通过分组合作，完成选定的医疗机器人相关的课程设计，培养思考探索和团队合作的能力。通过本课程的学习，学生能够理解并掌握医疗机器人的基本知识和应用方法。课程注重培养对医疗机器人领域研究工作的兴趣，对复杂工程问题有一定的解决能力，对前沿科学技术有一定的思考和想法。期望通过本课程来培养学生的创新思维和科研活力，培养和拓展拔尖学生的国际视野。</span>
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考试形式：大作业

开课学年：2021-2022

开课学期：春学期

课程号：(2021-2022-2)-JCCX0004-1

学分：3.0

课程类型：本科生课程

是否精品课程：否

选课人数：4

课时：48.0