上海交大研究生院主页平台管理系统王景川--中文主页-- Precise LiDAR SLAM in Structured Scene Using Finite Plane and Prior Constraint

所在单位：电子信息与电气工程学院

学科：控制理论与控制工程(081101)模式识别与智能系统(081104)

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Precise LiDAR SLAM in Structured Scene Using Finite Plane and Prior Constraint

发布时间：2025-11-24

发表刊物：2022 Ieee International Conference on Robotics and Biomimetics, Robio 2022

是否译文：否

发表时间：2022-12-01

论文类型：会议论文