上海交大研究生院主页平台管理系统王景川--中文主页-- Lidar-Visual-Inertial Odometry with Online Extrinsic Calibration 外参标定的激光-视觉-惯性里程计

所在单位：电子信息与电气工程学院

学科：控制理论与控制工程(081101)模式识别与智能系统(081104)

电子邮箱：jchwang@sjtu.edu.cn

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Lidar-Visual-Inertial Odometry with Online Extrinsic Calibration 外参标定的激光-视觉-惯性里程计

发布时间：2025-11-24

发表刊物：Journal of Shanghai Jiaotong University (Science)

ISSN号：1007-1172

是否译文：否

发表时间：2023-10-01

论文类型：期刊论文