[1]  现代机构学与机器人学

[2]  并联机器人机构学

[3]  重大装备创新设计

• [1]  1996.3～1999.3

  上海交通大学 - 机械设计及理论 - 工学博士 - 博士研究生毕业 

• [2]  2006.1～2006.6

  曼彻斯特大学 - 教育技术学 - 教育学硕士 - 硕士研究生毕业 

• [3]  1993.9～1996.1

  东南大学 - 机械设计及理论 - 工学硕士 - 硕士研究生毕业 

• [4]  1989.9～1993.7

  青岛海洋大学 - 机械制造及其自动化 - 工学学士 - 大学本科毕业 

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