郭为忠是上海交通大学长聘教授，2010年入选教育部新世纪优秀人才支持计划，兼任中国机械工程学会机械传动分会副总干事、IFToMM中国委员会副主席、IFToMM常设教育委员会委员、欧盟“高等机器人硕士学位（EMARO，EMARO+）”项目中方协调人（Local Coordinator），以及教育部机械基础课程分教指委委员、全国机械原理教学研究会副理事长、全国机械设计教学研究会秘书长。

长期从事现代机构学与机器人学、并联机器人机构、重大装备创新设计理论与技术以及微科研训练教学技法研究，结合学科发展和航空航天等国家重大工程需求，与中国一重、航天五院、八院、商发等合作，在重载锻造操作装备、重型伺服冲压装备、超大型物件多车并车重载运输作业装备、腿式步行机器人、新型移动式着陆器、航空发动机调节机构等方面开展科研工作，先后主持国家自然科学基金青年/面上/重点、国家863、国家科技重大专项课题、航空航天科研院所及企业攻关项目等30余项。研究成果解决了伺服冲压和锻造操作等高端制造装备、航空发动机调节机构等自主设计难题。获省部级一等奖5项、“中国好设计”创意奖。

在Trans. ASME、IFToMM MMT、机械工程学报等国内外机械类著名期刊发表SCI/EI论文100余篇。获国际会议“最佳研究论文奖”、《机械工程学报》创刊60周年“优秀论文奖”等奖项。在ASME JMD会刊联合发表特邀社论，综述中国的机械设计成就。获授权国家发明专利50余项、公开30余项，软件著作权6项。