- [31] 高性能、灵巧位标器技术研究2006/10/01-2009/09/01
- [32] 重载装备多自由度操作性能度量与机构设计原理2006/09/01-2011/08/01
- [33] 国际(地区)合作交流项目（在华召开国际(地区)学术会议）2006/08/01-2006/08/01
- [34] 超大型锻造操作机关键技术引进与创新的技术攻关2006/06/01-2008/12/01
- [35] 大载荷下微位移与低频微振动智能化主动控制研究2006/01/01-2009/12/01
- [36] 对接机构综合试验台动静态精度分析2005/09/01-2006/12/01
- [37] 16500吨自由锻造压机及630吨-米操作机研制2005/06/01-2008/12/01
- [38] 混合输入机构混合驱动有效性、全局最优动态性能及实验研究2005/01/01-2008/12/01
- [39] PYQ101D模切机轻量化设计2004/11/01-2005/05/01
- [40] 新型机械式压力机基础理论研究2003/12/01-2004/11/01