上海交大研究生院主页平台管理系统郭为忠--中文主页-- A New Index of Static Actuation Force Sensitivity of Mechanisms Based on Unified Forward Jacobian Matrix

郭为忠

教授

所在单位：机械与动力工程学院

职称：教授

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A New Index of Static Actuation Force Sensitivity of Mechanisms Based on Unified Forward Jacobian Matrix

发布时间：2021-06-23

发表刊物：Journal of Mechanisms and Robotics

ISSN号：19424302

是否译文：否

发表时间：2020-12-01

论文类型：期刊论文

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