上海交大研究生院主页平台管理系统郭为忠--中文主页-- An Efficient Motion Generation Method for Redundant Humanoid Robot Arm Based on the Intrinsic Principles of Human Arm Motion

郭为忠

教授

所在单位：机械与动力工程学院

职称：教授

电子邮箱：wzguo@sjtu.edu.cn

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An Efficient Motion Generation Method for Redundant Humanoid Robot Arm Based on the Intrinsic Principles of Human Arm Motion

发布时间：2023-05-29

发表刊物：INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS

ISSN号：0219-8436

是否译文：否

发表时间：2018-12-01

论文类型：期刊论文

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