郭为忠

教授

所在单位:机械与动力工程学院

职称:教授

电子邮箱:wzguo@sjtu.edu.cn

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机器的“骨骼”——有趣的机构学及其应用

发布时间:2023-05-29

课程介绍:<p class="MsoNormal">    课程主要面向对现代机械、机器以及机构感兴趣的高中生,由机构学与机器人学基础理论与应用、陆地上的机器人、太空中的机器人以及海洋中的机器人四大专题组成,内容涵盖现代机器的认知、机构与机器人的内涵、典型机构的类型及其工作原理、机构在生产生活以及科研中的各种有趣应用案例、机器中的数理化与发明创造等,并从陆地、太空、海洋这三大应用场景出发,介绍机构学与机器人学在其中的若干重要应用及其背后的机构学原理,旨在帮助学生认识机器与机构的内涵、了解典型机构的表现形式、演化规律及其运动方式,初步了解机构在现代机器创新研发中乃至社会生活中的重要地位,体验机构的构思和发明创造思维,在扩展学生视野的同时培养学生的创新思维,为学生进入高校开展相关专业学习、发明创造、产品创新设计奠定基础。</p>

考试形式:其他

开课学年:2022-2023

开课学期:春学期

课程号:(2022-2023-2)-AP1222-01

学分:1.0

课程类型:本科生课程

是否精品课程:

选课人数:72

课时:16.0

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