A Closed-Loop Controller for Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulator with Joint Angle Sensors
发布时间：2020-10-16
发表刊物：2019IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
刊物所在地：Dali, Yunnan, China
页面范围：2433-2438
是否译文：否
论文类型：会议论文