[1]  医疗机器人：
（1）机器人辅助腹腔镜手术系统
（2）机器人辅助基于内窥镜的无创手术系统
（3）可穿戴式机动外骨骼辅助康复治疗

[2]  特种工业机器人：
用于深腔检测的柔性冗余机械臂

[3]  服务业机器人：
（1）智能假肢
（2）拟人机器人
（3）特种轮式移动平台

[4]  机器人学理论：
（1）理论运动学
（2）力感知和力控制
（3）连续体机构和连续体机器人的设计
（4）微电子机械系统
（5）机器视觉

• [1]  2004.9～2009.8

  美国哥伦比亚大学 - 机械工程 - 哲学博士 - 博士研究生毕业 

• [2]  2001.9～2004.7

  清华大学 - 精密仪器与机械学 - 工学硕士 - 硕士研究生毕业 

• [3]  1997.9～2001.7

  清华大学 - 精密仪器与机械学 - 工学学士 - 大学本科毕业 

• [1]  2010.1～至今

  上海交通大学 | 教师