- [1]一种柔性分拣机器人系统,ZL201710329541.2
- [2]一种模块化高冗余多自由度柔性机械臂系统,ZL201610226875.2
- [3]一种模块化高冗余多自由度柔性机械臂系统,ZL201610227400.5
- [4]手持式可翻展单孔腹腔镜,ZL201410857406.1
- [5]基于连续体差动机构的单电机欠驱动假肢手,ZL201510246103.0
- [6]单孔腹腔镜微创手术机器人系统,ZL201410206379.1
- [7]单孔腹腔镜微创手术成像系统,ZL201310522345.9
- [8]一种基于行星齿轮系的欠驱动假肢手系统,ZL201310643657.5
- [9]基于内窥镜的快速缝合机构,ZL201310290251.3
- [10]基于连续体传动机构的欠驱动假肢手,ZL201310687094.X