研究领域
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Rii实验室致力于面向医疗卫生、娱乐服务和新兴工业领域的革新性机器人应用研究。希望通过自身不懈努力,能在医疗、服务和工业领域的产业变革中为提升中国研发的声望尽一份自己的力量。
(1)机器人辅助医疗
机器人辅助医疗不仅仅是在医疗实践中使用机器人;其很重要的一个部分是信息管理,通过多种手段向医生全面显示手术或相关治疗过程的种种信息,然后再由医生操控医疗机器人,来完成经过优化的、全面监控的和精密准确的治疗步骤。
(2)服务机器人
服务机器人能在居家环境中帮助人们起居、改善人们生活,甚至能连接物联网和智能房屋来实现更好的服务。历史上,当每个家庭开始拥有汽车、开始拥有电脑的时候,都催化了产业革命、缔造了行业巨擘。Rii实验室相信同样的产业变革也会出现在当每个家庭开始拥有一个机器人的不远的将来。
(3)新兴工业机器人
工业机器人在多个工业行业的普遍应用大大提高了社会生产力。然而,现存的工业机器人仍在相当一些工业场合无法实现各种操控的自动化,诸如在航空和汽车工业中的深腔内(机翼内、发动机仓内)检测和操作。Rii实验室设计、建造非传统的新兴机器人来满足这些日新月异的工业自动化需求。
论文成果 MORE+
- · A Variable Curvature Model for Multi-Backbone Continuum Robots to Account for Inter-Segment Coupling and External Disturbance.IEEE Robotics and Automation Letters.2021
- · Closed-Loop Pose Control and Automated Suturing of Continuum Surgical Manipulators With Customized Wrist Markers Under Stereo Vision.IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS.2021
- · Reach to Grasp Planning for a Synergy-Controlled Robotic Hand Based on Pesudo-Distance Formulation.International Journal of Humanoid Robotics.2020
- · Design and validation of cable-driven hyper-redundant manipulator with a closed-loop puller-follower controller.Mechatronics.2021
- · Reach to Grasp Planning for a Synergy-Controlled Robotic Hand Based on Pesudo-Distance Formulation.International Journal of Humanoid Robotics.2019,Accepted
- · Design of a Lightweight Single‐Actuator Multi‐Grasp Prosthetic Hand with Force Magnification.ASME Journal of Mechanisms and Robotics.2019,Accepted
- · A Review of Surgical Robotic Systems for Keyhole and Endoscopic Procedures: State of the Art and Perspectives.Frontiers of Medicine.2019,Accepted
- · A Continuum Manipulator for Continuously Variable Stiffness and Its Stiffness Control Formulation.Mechanism and Machine Theory.2019,149:103746
- · CombX: Design and Experimental Characterizations of a Haptic Device for Surgical Teleoperation.The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery.2019,16(1):e2042
- · Design of a Modular Continuum-Articulated Laparoscopic Robotic Tool with Decoupled Kinematics.IEEE Robotics and Automation Letters.2018,4(4):3545-3552
专利 MORE+
著作成果
- 暂无内容
科研项目 MORE+
- · 可弯超声刀创新机理设计及其在单孔手术机 器人系统中的集成应用 -2026/12/01
- · 知识产权转让合同-2024/05/01
- · 心脏单孔手术机器人高精度手术执行臂设计技术开发-2024/06/01
- · “智能手术系统项目”科技成果转化协议结算-2022/07/01
- · 单孔腔镜手术机器人系统集成和临床验证-2022/06/01
- · 内窥镜手术机器人系统设计-2021/12/01
- · 单孔柔性手术工具在普外科的创新应用-2022/12/01
- · 单孔腔镜手术机器人的关键部件研发和系统集成, 科技部国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项-2020/12/31, 进行中
- · 多杆连续体机构的机构学研究, 国家自然科学基金委优秀青年科学基金项目-2020/12/31, 进行中
- · 柔性连续体分拣机器人的拓扑综合、动力学分析和运动控制, 国家自然科学基金委“共融机器人”重大研究计划培育项目-2019/12/31, 已完成