研究领域
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Rii实验室致力于面向医疗卫生、娱乐服务和新兴工业领域的革新性机器人应用研究。希望通过自身不懈努力,能在医疗、服务和工业领域的产业变革中为提升中国研发的声望尽一份自己的力量。
(1)机器人辅助医疗
机器人辅助医疗不仅仅是在医疗实践中使用机器人;其很重要的一个部分是信息管理,通过多种手段向医生全面显示手术或相关治疗过程的种种信息,然后再由医生操控医疗机器人,来完成经过优化的、全面监控的和精密准确的治疗步骤。
(2)服务机器人
服务机器人能在居家环境中帮助人们起居、改善人们生活,甚至能连接物联网和智能房屋来实现更好的服务。历史上,当每个家庭开始拥有汽车、开始拥有电脑的时候,都催化了产业革命、缔造了行业巨擘。Rii实验室相信同样的产业变革也会出现在当每个家庭开始拥有一个机器人的不远的将来。
(3)新兴工业机器人
工业机器人在多个工业行业的普遍应用大大提高了社会生产力。然而,现存的工业机器人仍在相当一些工业场合无法实现各种操控的自动化,诸如在航空和汽车工业中的深腔内(机翼内、发动机仓内)检测和操作。Rii实验室设计、建造非传统的新兴机器人来满足这些日新月异的工业自动化需求。
论文成果 MORE+
- · Review of surgical robotic systems for keyhole and endoscopic procedures: state of the art and perspectives.FRONTIERS OF MEDICINE.2020
- · The SHURUI System: A Modular Continuum Surgical Robotic Platform for Multiport, Hybrid-Port, and Single-Port Procedures.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.2021
- · Feedforward Neural Network Assisted Configuration Transition Control of Continuum Surgical Manipulators.2021 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP).2021
- · Design and Modeling of a Reloadable Coil-Delivery Instrument for Aneurysm Embolization.IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2021).2021
- · A Robotic Surgical Tool with Continuum Wrist, Kinematically Optimized Curved Stem, and Collision Avoidance Kinematics for Single Port Procedure.Mechanism and Machine Theory.2022
- · Inverse Kinematics and Dexterous Workspace Formulation for 2-Segment Continuum Robots With Inextensible Segments.IEEE Robotics and Automation Letters.2022
- · Endoscopic image luminance enhancement based on the inverse square law for illuminance and retinex.The International Journal Of Medical Robotics And Computer Assisted Surgery.2022
- · Manipulability-Oriented Configuration Transition Control of Continuum Surgical Manipulators Based on Velocity Polytopes.IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2021).2021
- · Design of a Lightweight Single-Actuator Multi-Grasp Prosthetic Hand With Force Magnification.JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME.2020
- · Inverse kinematics formulations of a continuum endoscope for a view adjustment similar to the da vinci endoscope.2021 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2021.2021
专利 MORE+
著作成果
- 暂无内容
科研项目 MORE+
- · 胸腹腔手术机器人腔内手术场景中器械跟踪算法研究-2026/12/01
- · 可弯超声刀创新机理设计及其在单孔手术机 器人系统中的集成应用 -2026/12/01
- · 知识产权转让合同-2024/05/01
- · 心脏单孔手术机器人高精度手术执行臂设计技术开发-2024/06/01
- · “智能手术系统项目”科技成果转化协议结算-2022/07/01
- · 单孔腔镜手术机器人系统集成和临床验证-2022/06/01
- · 内窥镜手术机器人系统设计-2021/12/01
- · 单孔柔性手术工具在普外科的创新应用-2022/12/01
- · 单孔腔镜手术机器人的关键部件研发和系统集成, 科技部国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项-2020/12/31, 进行中
- · 多杆连续体机构的机构学研究, 国家自然科学基金委优秀青年科学基金项目-2020/12/31, 进行中
