基于六维力/力矩传感器和关节力矩的仿人机器人步态补偿算法
发布时间：2020-10-16
发表刊物：机器人
卷号：28
期号：2
页面范围：213-218
是否译文：否
发表时间：2005-11-02
论文类型：期刊论文
发表刊物：机器人
卷号：28
期号：2
页面范围：213-218
是否译文：否
发表时间：2005-11-02
论文类型：期刊论文
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