Design and Coordination Kinematics of an Insertable Robotic Effectors Platform for Single-Port Access Surgery
发布时间：2020-10-16
发表刊物：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
卷号：18
期号：5
页面范围：1612-1624
是否译文：否
发表时间：2012-10-31
论文类型：期刊论文