Design of a Modular Continuum-Articulated Laparoscopic Robotic Tool with Decoupled Kinematics
发布时间：2020-10-16
发表刊物：IEEE Robotics and Automation Letters
卷号：4
期号：4
页面范围：3545-3552
是否译文：否
发表时间：2018-10-31
论文类型：期刊论文