上海交大研究生院主页平台管理系统徐凯--中文主页-- Reach to Grasp Planning for a Synergy-Controlled Robotic Hand Based on Pesudo-Distance Formulation

徐凯

教授

所在单位：机械与动力工程学院

学科：机械工程

职称：教授

电子邮箱：k.xu@sjtu.edu.cn

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论文成果

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Reach to Grasp Planning for a Synergy-Controlled Robotic Hand Based on Pesudo-Distance Formulation

发布时间：2020-10-16

发表刊物：International Journal of Humanoid Robotics

卷号：Accepted

是否译文：否

发表时间：2019-11-02

论文类型：期刊论文

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