上海交大研究生院主页平台管理系统徐凯--中文主页-- Manipulability-Oriented Configuration Transition Control of Continuum Surgical Manipulators Based on Velocity Polytopes

教授

所在单位：School of Mechanical Engineering

学科：机械工程

职称：教授

电子邮箱：k.xu@sjtu.edu.cn

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Manipulability-Oriented Configuration Transition Control of Continuum Surgical Manipulators Based on Velocity Polytopes

发布时间：2026-02-10

发表刊物：IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2021)

是否译文：否

发表时间：2021-12-01

论文类型：会议论文