上海交大研究生院主页平台管理系统徐凯--中文主页-- A Robotic Surgical Tool with Continuum Wrist, Kinematically Optimized Curved Stem, and Collision Avoidance Kinematics for Single Port Procedure

教授

所在单位：School of Mechanical Engineering

学科：机械工程

职称：教授

电子邮箱：k.xu@sjtu.edu.cn

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A Robotic Surgical Tool with Continuum Wrist, Kinematically Optimized Curved Stem, and Collision Avoidance Kinematics for Single Port Procedure

发布时间：2026-02-10

发表刊物：Mechanism and Machine Theory

ISSN号：0094-114X

是否译文：否

发表时间：2022-07-01

论文类型：期刊论文