徐凯

教授

所在单位:机械与动力工程学院

学科:机械工程

职称:教授

电子邮箱:k.xu@sjtu.edu.cn

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研究方向

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  • [ 1 ] 医疗机器人:
    (1)机器人辅助腹腔镜手术系统
    (2)机器人辅助基于内窥镜的无创手术系统
    (3)可穿戴式机动外骨骼辅助康复治疗
  • [ 2 ] 特种工业机器人:
    用于深腔检测的柔性冗余机械臂
  • [ 3 ] 服务业机器人:
    (1)智能假肢
    (2)拟人机器人
    (3)特种轮式移动平台
  • [ 4 ] 机器人学理论:
    (1)理论运动学
    (2)力感知和力控制
    (3)连续体机构和连续体机器人的设计
    (4)微电子机械系统
    (5)机器视觉

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