Analytic Formulation for Kinematics, Statics and Shape Restoration of Multi-Backbone Continuum Robots via Elliptic Integrals
发布时间：2020-10-16
发表刊物：ASME Journal of Mechanisms and Robotics
卷号：2
页面范围：DoI.011006-1
是否译文：否
发表时间：2009-12-02
论文类型：期刊论文