上海交大研究生院主页平台管理系统徐凯--中文主页-- Intrinsic Wrench Estimation and Its Performance Index of Multi-Segment Continuum Robots

徐凯

教授

所在单位：机械与动力工程学院

学科：机械工程

职称：教授

电子邮箱：k.xu@sjtu.edu.cn

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论文成果

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Intrinsic Wrench Estimation and Its Performance Index of Multi-Segment Continuum Robots

发布时间：2020-10-16

发表刊物：IEEE Transactions on Robotics

卷号：26

页面范围：555-561

是否译文：否

发表时间：2009-12-06

论文类型：期刊论文

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