徐凯

教授

所在单位：机械与动力工程学院

学科：机械工程

职称：教授

电子邮箱：k.xu@sjtu.edu.cn

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论文成果

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Development of the SJTU Unfoldable Robotic System (SURS) for Single Port Laparoscopy

发布时间：2020-10-16

发表刊物：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

卷号：20

期号：5

页面范围：2133-2145

是否译文：否

发表时间：2014-10-31

论文类型：期刊论文

上一条：Configuration Comparison among Kinematically Optimized Continuum Manipulators for Robotic Surgeries through a Single Access Port

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