上海交大研究生院主页平台管理系统徐凯--中文主页-- Configuration Comparison among Kinematically Optimized Continuum Manipulators for Robotic Surgeries through a Single Access Port

徐凯

教授

所在单位：机械与动力工程学院

学科：机械工程

职称：教授

电子邮箱：k.xu@sjtu.edu.cn

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Configuration Comparison among Kinematically Optimized Continuum Manipulators for Robotic Surgeries through a Single Access Port

发布时间：2020-10-16

发表刊物：Robotica

卷号：33

期号：10

页面范围：2025-2044

是否译文：否

发表时间：2014-11-02

论文类型：期刊论文

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